Тогда, к сожалению, придется попотеть.
Перво наперво вам нужно снять троса с МКПП и проверить работу кулисы. Если с ней все в порядке, переходим к коробке. С нее нужно снять внешний механизм переключения. и проверить его отдельно от коробки. В этот момент вы поймете где проблема. Если в механизме, то нужно его полностью разобрать и осмотреть детали на износ. Изношенные заменить. Если механизм работает нормально, то придется снимать и половинить коробку. Тогда возможна проблема в синхронизаторах 3-4-5 передач или в селективных вилках.
Операции сложные, если вы чувствуете что не обладаете достаточными знаниями - доверьте работу специалистам.
Москва, Ford Focus ST