Если ошибок нет, возможно это издержки адаптивности автомата. Он запоминает интенсивность разгонов и подстраивается на более позднее переключение, если вы ехали резво. Потом ему требуется время перестроиться. А не включается, потому что двигатель не достигает вновь запомненного момента переключения, более высоких оборотов, а вы ждёте переключения как раньше.