Здравствуйте.
Проверьте датчик положения селектора акпп и его разъем, провода, сканером проверьте видит ли ЭБУ акпп положение R при включении задней передачи.
Газует, но не едет, проверьте сканером, не включена ли нейтраль в этот момент, если нет, то может быть например износ фрикционов или причина в проводке соленоидов. При нагреве может пропадать контакт. Проверьте сканером работу датчиков и соленоидов в этот момент.
Балаково, Kia Ceed