Здравствуйте.
Акпп может переходить в аварийный режим, для определения причины нужно провести диагностику сканером, тем более и чек горит, значит есть ошибка, по ней будет проще найти неисправность. Еще проверьте уровень и состояние масла в акпп.
Балаково, Kia Ceed