Здравствуйте.
Проблема может быть например в датчике положения селектора акпп, попробуйте на нейтрали запустить двигатель или на драйве рычаг оставили. Если нет, то проблема может быть в самом стартере, нужно проверить, приходит ли на него напряжение.
Балаково, Kia Ceed