Здравствуйте.
Попробуйте на нейтрали и других положениях запустить двигатель, если получится, то проблема может быть в датчике положения селектора акпп.
Если так же, то проблема может быть например в замке зажигания, в самом стартере, проводке до него.
Балаково, Kia Ceed