Здравствуйте. Данная сигнальная лампа носит общий характер и говорит просто о неисправности в рулевом управление. Причиной может быть как программный сбой, так и неисправность датчика положения или самого ЭУР. Также может возникать падение напряжения в бортовой сети. Бывают проблемы и по CAN-шине. Если пробег большой, возможна неисправность электромотора усилителя. В первую очередь сбросьте клеммы АКБ для устранения возможного программного сбоя.
После уже посетите диагностику, где Вам предоставят информацию по неисправности по кодам ошибок.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108