Здравствуйте.
Попробуйте вывесить колеса и при включенной передаче прослушать, определить более точно, от какого колеса идет свист, так же проверить, нагревается ли тормозной диск при этом. Проверьте еще состояние тормозных дисков, износ (большая ли кромка из за износа), биение диска. Так же попробуйте смазать направляющие суппортов, так же проверить работу поршней суппортов на возврат в поршень.
Балаково, Kia Ceed