Здравствуйте.
А какой код ошибки? Диагностику сканером проводили перед заменой датчика кислорода?
Если автомобиль адекватно едет, то можно доехать до сервиса. Нужно провести диагностику сканером, по коду ошибки будет понятнее причина. Проверьте еще уровень и состояние масла в акпп.
Балаково, Kia Ceed