Здравствуйте. Как я понимаю, акпп работает при этом в аварийном режиме? Аварийный режим предназначен для того, что бы можно было доехать до сервиса, на большие расстояния не желательно передвигаться, так как это даже не безопасно. При аварийном режиме работает только третья передача и задняя, при этом очень трудно ускориться в экстренной ситуации. Можно пробовать перезапускать двигатель или сбросить клемму аккумулятора минут на 10, иногда временно помогает. Так же проверьте провода и разъем данного датчика (указан на схеме).