Можно ли буксировать автомобиль с АКПП на тросе

Здравствуйте. Прочитав статью о буксировке автомобиля с АКПП я так и не понял, можно ли такой автомобиль буксировать на тросе, т.е. на гибкой сцепке? Признаться, я вообще за весь свой водительский опыт не видел чтобы легковые автомобили таскали на жесткой сцепке, все время трос.