Здравствуйте.
Скорее всего проблема в акпп, проверьте уровень и состояние масла в акпп, далее проведите диагностику сканером и проверьте параметры работы датчиков и соленоидов акпп. Так же проверьте, в памяти могла остаться ошибка, по ней будет проще определить неисправность.
Балаково, Kia Ceed