Здравствуйте.
Проверьте уровень и состояние масла в акпп, проведите диагностику сканером, проверьте параметры работы датчиков и соленоидов акпп. Можно попробовать провести частичную замену масла в акпп. Может быть механический износ акпп.
Балаково, Kia Ceed