Здравствуйте.
А до замены масла в акпп такое было? Если нет, то проблема может быть в полной замене масла аппаратом, менять лучше частично. Если и до замены такое было, то попробуйте почистить дроссельную заслонку, проверьте угол ее открытия диагностическим сканером, так же проверьте параметры работы датчиков и соленоидов акпп.
Балаково, Kia Ceed