Машина дергается и на холостом ходу и при движении

Добрый день! Вчера при движении машина вся задергалась и загорелись датчик курсовой неустойчивости, датчик ТС. Сегодня завила машину поехала, все в норме, после нескольких десятков метров машина вся задергалась , и к предыдущим датчикам добавился индикатор бензонасоса, перевела в нейтраль, дерганья не прошли.