Здравствуйте.
Как уже написал Юрий, причина может быть в недостаточном уровне жидкости в расширительном бачке ГРМ или в изношенном приводном ремне. Также вероятной причиной гула в крайних положениях рулевого механизма могут быть забитые перепускные клапана в рулевой рейке.
Для начала следует проверить уровень жидкости. Если уровень жидкости находится на нормальном уровне, то стоит проверить состояние и натяжение приводного ремня. В противном случае придется снимать и прочищать клапана в рулевой рейке, а для этого придется сливать всю жидкость из ГУРа.
Россия, Subaru Legacy