Здравствуйте.
Причина вероятнее всего в подклинивании направляющих тормозного суппорта или в подлиниваюше тормозном поршне суппорта. В этом случае иногда помогает смазать элементы суппорта, но вероятно придется его менять в сборе.
Россия, Subaru Legacy