Вероятно, точная инструкция зависит от года выпуска автомобиля и языка центральной панели и меню экрана.
Общие указания: нажмите на центральной панели кнопку CONFIG, выберите пункт "Phone" (телефон), далее - "Pair device" (подключить устройство). На экране должен отобразиться 4-цифровой пин-код.
На телефоне - включите блютуз и найдите в списке свой автомобиль. Введите пин-код. Должно сработать.
Рекомендую обратиться к инструкции машинки - там это наверняка описано ;)
Удачи!
Екатеринбург, Citroen Berlingo