Здравствуйте.
А кпп какая? Если акпп, то попробуйте сильнее нажать на педаль газа, если при повышенных оборотах автомобиль начнет движение вперед, то акпп работает в аварийном режиме, работает только третья и задняя передачи. В любом случае, нужно провести диагностику сканером, считать ошибки и провести по ним проверки. Проблема может быть например в одном из датчиков абс.
Балаково, Kia Ceed