Здравствуйте, с наибольшей вероятностью причина в повреждении провода Абс либо забита шестерня находящаяся на Шрусе с которой датчик абс считывает обороты, часто такое происходит в зимнее время - наледь скапливается на кабеле идущем к колесу и его вырывает.
рекомендую провести самостоятельный осмотр и если не найдете неисправность - езжайте в сервис, тормозная система это серьезно.
Барнаул, Toyota Corolla