Очень похоже, что проблема либо в датчике педали акселератора, либо в датчике дроссельной,или в моторе дроссельной - пропадает реакция на педаль, двигатель находится в аварийном режиме до перезапуска, поэтому загорается чек. А ЕСП горит из-за неисправности в моторе. Как ЕСП работает по такому принципу:блок управления снимает данные с датчиков колес и датчика положения руля и при необходимости притормаживает с помощью АБС то колесо, которое пробуксовывает, а если этого мало, тогда снижает обороты двигателя путем прикрытия дроссельной заслонки. А если в блоке управления есть код ошибки то система ЕСП не работает.
Лучше конечно обратиться в сервис для диагностики, попросите в первую очередь посмотреть блок управления двигателем.
Москва, Ford Focus