Причиной гула чаще всего является неисправность подшипника- выкрашивание металла, а вот какой из подшипников коробки в вашем случае виноват, сказать можно только разобрав кпп. Последите, будет ли гул прогрессировать. Если да, то ремонта коробки не избежать, а если нет, то можно с ремонтом не торопиться- нередки случаи, когда ничего не происходит достаточно долго.