Здравствуйте.
Проверьте уровень и состояние масла в акпп. Далее проведите диагностику сканером, считайте ошибки и проведите по ним проверки, так же проверьте параметры работы датчиков и соленоидов акпп. Еще можно провести Stall test. Если ошибок не будет, то попробуйте провести частичную замену (можно две) масла в акпп. Проблема может быть например в гидротрансформаторе, механический износ акпп.
Балаково, Kia Ceed