Когда долгое время едешь, к примеру км 250, то машину начинает передергивать при сбросе газа, при разгоне такого нет. Выскакивали ошибки по датчикам распредвала вместе с лямбдой, потом коленвала, всё менял, последняя выскочила бедная смесь на холостом ходу.
Здравствуйте. Напишите коды ошибок. Бедная смесь, это много воздуха или масло топлива, проверьте нет ли подсоса воздуха во впуске, давление топлива, распыл форсунок. Еще проверьте разъем ЭБУ на чистоту контактов.