Здравствуйте, Уважаемый!
А как дергается? Двигатель троит или рывки при движении из за акпп или просто вибрация идет? Нужно сначала определить это двигатель или акпп. Если двигатель, то стоит проверить систему зажигания и топливную систему. Если акпп, то нужно проверить уровень и состояние масла в акпп, далее провести диагностику акпп сканером и проверить параметры ее работы. Попробуйте проехаться с подключенным сканером и проверить параметры работы датчиков двигателя и параметры работы акпп.
Балаково, Kia Ceed