А автомобиль при этом не на пригорке стоит? Так же проблема может быть в соленоиде блокировки рычага акпп, в концевике педали тормоза. Если рычаг просто туговато включается, то попробуйте перед парковкой, включить нейтраль, далее включить ручник, далее установить рычаг на паркинг, потом проверьте будет ли рычаг свободно включаться. Так же проблема может быть еще в тросах и селекторе акпп.
Балаково, Kia Ceed