что делать после переключения рычага в положение Р щелчки все прошли, но на панели пишет привидите рычаг в положение Р, и машину отключается но панель горит и полностью не отключается авто, спустя какое время сам полностью отключается.
Вероятно, неисправны датчики холла, потребуется их проверка, нужно обратиться на СТО, разобрать кулису, проверить напряжение, проверить гидроблок на сигнал с ДВС, возможно потери связи по CAN шине.