Что делать, если появилась вибрация на холостом ходу?

Утром завелась хорошо. После прогрева до 20-30 градусов появилась сильная вибрация по кузову (ощущение, что двигатель троит). При добавлении оборотов загораются лампа "CHECK" и лампа системы стабилизации.