Добрый день. Если пропали некоторые передачи на автоматической коробке передач, при этом возникли ошибки, которые высветились на приборной панели, то это говорит о сбоях в работе электронной части управления АКПП. 
Как правило, если "пропадают" некоторые передачи, то причина в неправильной работе соленоидов блока управления коробкой, которые могут быть вызваны как механическим заклиниванием в следствии попадания грязи, так и отказе в работе при обрыве электрической цепи, или поломке самого соленоида. 
Для диагностики требуется обратиться на станцию технического обслуживания, и считать коды ошибок. После чего, приступать к дальнейшему осмотру АКПП сузив круг возможных неполадок. 
                                    
                                                    Херсон,                                                                            Skoda                            Octavia