Здравствуйте.
Для начала уточните: какой коробкой передач оснащен ваш автомобиль? МКПП или АКПП?
Если МКПП, то причина вероятнее всего в изношенных синхронизаторах. В этом случае придется снимать коробку, разбирать ее и менять синхронизаторы.
Если АКПП, то в первую очередь необходимо проверить уровень и состояние масла в коробке передач.
Россия, Subaru Legacy