Что делать если акпп перешел в аварийный режим

Здравствуйте! У меня такая ситуация, значит ездил все хорошо было 63000 пробег 2013 года Круз декабрьский! Как-то приехал на работу и оставил включенным лампу, вышел через 4-5 часов села аккумулятор, позвонил другу приехал он на лада приора, мы решили его аккумулятор поставить на мою и завести, когда поставили не затянули клемы а так одели просто, и когда нажал на пушстарт машина на первый раз не завелась долго крутил стартер (тогда и думаю что-то случилось) на второй раз тоже чуть с трудом но завелась, потом перекинули аккумуляторы... И постояли минут 10 поговорили машины стояли заведенными, а когда решил поехать и ставил на R машина сильно дернулась на D тоже, и на панели эти буквы моргали стояли, когда решил поехать на D машина с трудом поехала, будто на 3 скорости едет и все, других скоростей нет... На завтрашний день приехал медленно свои же ходом в акпп центр, сделали диагностику и сказали надо менять модуль вскоре всего и все! Ошибку вроде показали Р0658, Р0700. Теперь думаю что же делать, какие советы дадите? Врят ли сразу блок полетела...