Что делать если АКПП переходит в аварийный режим

Акпп переключатся хорошо без рывков и пинков но При достижении до рабочей температуры, коробка вроде бы переходит в аварийный режим, где есть только 1,2 и задняя передача. Как остывает все норм. Кстати горит чек. Посоветуйте что делать? Съездить на диагностику? С уровнем в акпп масла все норм