Что делать, Аккп некоректно переключает скорости?

Могу посоветовать проверить уровень масла (самостоятельно не получится, так как щупа нет, контрольная пробка на самой коробке, а проверять нужно НА РАБОТАЮЩЕМ ДВИГАТЕЛЕ, соответственно, на яме или подъемнике), заменить его. Так же можно посоветовать прошивку. Что вы можете сделать сами - так это обучение тормоза понижающих передач (что, видимо, для вас актуально особенно). Нужно сделать следующее: переключить, и удерживать рычаг из Р в положение N на 3-4 секунды, а затем перевести в положение D. Вернуть рычаг в положение N выждав не менее 3-4 секунд. Повторить эти действия 3-4 раза. После такого обучения ЭБУ коробки определит основной коэффициент управления для тормоза понижающих передач. Этот коэффициент будет использоваться и компенсироваться при каждом включении тормоза понижающих передач. Там, правда, существует нюанс дальнейшего поведения по температуре коробки, найти оптимальную температуру предстоит самостоятельно: на холодной коробке, на полностью прогретой...