Добрый день!
Ну причин может быть много, локальный перегрев узла например.
Замена датчика скорости это минимальное что Вас ждет, возможно ошибка по гидроблоку, вследствии чего датчик скорости выдает ошибку.
Проведите диагностику АКПП, датчик скорости действительно находится на АКПП, в некоторых сервисах предпочитают разбирать со стороны мотора, вытаскивают фильтры, АКБ и добираются до датчика, официальный дилер будет вынужден сделать снятие и проверить АКПП на наличие дефектов.
Москва