Приветствую, в данном случае стоит обратить внимание на лямбду-зонд, их должно быть два, проверить исправны ли. Кроме того возможно подсос воздуха в топливной системе или забились форсунки. Но самое частое на Крузах именно проблема с лямбдой, рекомендую проверить в первую очередь.
Volkswagen Golf