Здравствуйте! Для начала стоит проверить опоры двигателя и автоматической коробки передач, причина может быть в них, в случае износа и необходимости замены. Кроме того, дело может быть и в самой коробке передач, уточните, пожалуйста, как давно осуществляли замену масла в коробке передач? Кроме того, меняли ли фильтр вместе с заменой масла? В случае, если масло не менялось, нужно его заменить. Помимо проверки опор, обязательно нужно сделать компьютерную диагностику, по ошибкам причину можно будет выявить.
Volkswagen Golf