Здравствуйте.
Да, со временем масло то же портится, пробуйте провести частичную замену масла в акпп, через небольшой пробег можно провести еще одну частичную замену, что бы все масло обновилось. Если не поможет, то провести диагностику сканером.
Пробег могли до вас скрутить.
"она не трогается, пока не наберёшь 3т оборотов, а то и больше" - а назад нормально едет? Если да, то акпп переходит в аварийный режим, трогается вперед с 3 ли 4 передачи, тогда начните с проведения диагностики сканером, но масло то же лучше сменить.
Балаково, Kia Ceed