Здравствуйте, да, такое может быть из-за перегрева, масло Вам точно нужно поменять, оно потеряло свои свойства. Также для подстраховки нужно пройти диагностику, чтобы проверить сканером работу датчика селектора, температуры, ЭБУ, соленоидов.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108