2.0 D АКПП, отсутствует задняя, 4 и 5-я передача. Ошибка Р 0700

2.0 D АКПП, отсутствует задняя передача, селектор на пвнели приборов покавивает положение "D" автомобиль неподвижен. Также отсутствует 4 и 5 передачи. При механической выборе передач работает 1,2,3 передачи. Диагностика показала ошибку Р 0700,Р 0030