Зависает обороты

Здравствуйте, на нейтральный зависает оборот 2000 или падает на 1000, и как начинаешь тормозит, обратно поднимается до 20000, потом не падает, пока не остановится машина. В диагностике все норм, делали чистку дросселя, проверку датчика заслонки, только после заглушения клапана адсорбера немного по лучше стала, но все равно оборот зависает