Сизый густой дым валит из выхлопа иногда,по городу езжу нету ничего когда на трассе 100 150км проезжаю на бензине вот после этого секунд 10 дымит и проходит

Вообщем когда тихо ездить нормально ничего не происходит А когда по трассе два три часа проезжаю и когда прибываю до пункта назначения или когда остановливаюсь вот тогда дымит немножко 5-10секунд От чего может быть это?