Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятные причины проблемы могут быть достаточно разные и назвать точную можно только после проведения тщательной диагностики. Возможно будет достаточно заменить масло в коробке, а может потребуется серьезный ремонт АКПП.
Россия, Subaru Legacy