Здравствуйте.
Причина в данном случае вероятнее всего в слабом (или напротив слишком сильном) сигнале чипа в ключе зажигания или в том что иммобилайзер просто не успевает считать код с чипа.
Попробуйте заводить автомобиль вторым ключом, также перед запуском двигателя ключ следует повернуть в положение "ON", подождать пару секунд, затем заводить двигатель.
Если при этом проблема будет повторяться следует провести компьютерную диагностику и если Ваш автомобиль находится на гарантии, обратиться к дилеру.
Россия, Subaru Legacy