Здравствуйте. Такое возможно в двух случаях - или слишком резкое отпускание педали сцепления или износ демферных пружин на диске сцепления(указал на фото). Если пружины износились тогда нужно менять диск, это довольно дорогое и сложное действие так что лучше попробовать переключаться максимально плавно и ждать времени замены сцепления (когда оно сточится). Так же стоит проверить регулировку педали и люфт коробки- это тоже влияет на рывки но в меньшей степени.
Москва, Ford Focus ST