Здравствуйте, Уважаемый!
Такое бывает из за езды при полунажатой педали сцепления. Нужно при помощи диагностического сканера стереть ошибку в памяти ЭБУ по датчику положения педали сцепления. Далее работа должна восстановиться, если нет, то нужно проверить разъем, провода и сам датчик положения сцепления, параметры работы дроссельной заслонки.
Балаково, Kia Ceed