Здравствуйте.
Это может быть заложено программно, обороты немного зависают, для снижения нагрузки на кпп. Тут еще зависит, какая скорость при этом. Датчик сцепления не стоит убирать.
Если это происходит при стоянке, на холостом ходу, то это не нормально, проверьте параметры работы датчика положения дроссельной заслонки.
Балаково, Kia Ceed