Здравствуйте, Уважаемый!
Начните с проверки концевика педали тормоза, можно попробовать отключить его и если лампы стоп-сигналов так и будут гореть, тогда нужно будет прозвонить провода, далее провести диагностику сканером и проверить параметры работы блока управления кузовным оборудованием (при наличии).
Балаково, Kia Ceed