Здравствуйте.
Напишите код ошибки, причина может быть например в самом датчике, в забитом катализаторе (но рано еще такому быть), попробуйте залить 95 бензин и скинуть ошибку.
Лучше обратиться к дилеру в рамках гарантии, гарантия на автомобиль должна быть.
Балаково, Kia Ceed