Здравствуйте, Уважаемый!
А автомобиль трогается при обычных оборотах или только при повышенных? Проведите диагностику сканером, проверьте наличие ошибок, так же проверьте параметры работы акпп и какую скорость видит ЭБУ, проблема может быть например в датчике скорости (датчике абс). Проверьте, как работает двигатель на холостом ходу если нажать на педаль газа. Так же желательно проверить уровень и состояние масла в акпп.
Балаково, Kia Ceed