Код ошибки P0658, P0700

Ехал и почувствовал пинок, после чего загорелся chek и ехал на повышенных оборотах. Остановился заглушил двигатель. Включил сканер овд2 дал ошибки P0658, P0700. Скинул ошибки остался P0658 и не уходит. Коробка стала нормально переключаться но ошибка осталась.